[发明专利]传感器漂移量估计装置有效
| 申请号： | 200980114126.9 | 申请日： | 2009-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102016604A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 小野英一;三浦有美子;山口克之;安富大祐 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C19/00;G01P7/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 传感器漂移量估计装置的姿势角估计单元基于与车辆运动的运动状态量的检测值相应的传感器信号，计算车身相对于竖直轴的姿势角的微分量，对所计算出的微分量进行积分，来估计姿势角。计算单元基于传感器信号以及由姿势角估计单元估计出的姿势角，计算通过车辆运动的运动方程式而获得的姿势角的微分量。漂移量估计单元使用下述关系来估计传感器信号的传感器漂移量，所述关系是指：当考虑到传感器信号的传感器漂移量时，由姿势角估计单元计算出的姿势角的微分量，与在由计算单元计算出的姿势角的微分量中考虑进了传感器漂移量的值相等。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 漂移 估计 装置 | ||
【主权项】：
一种传感器漂移量估计装置，包括：姿势角估计单元，基于与车辆运动的运动状态量的检测值相应的传感器信号，计算车身相对于竖直轴的姿势角的微分量，对所计算出的所述姿势角的微分量进行积分，从而估计所述姿势角；计算单元，基于所述传感器信号以及由所述姿势角估计单元估计出的所述姿势角，计算通过车辆运动的运动方程式而获得的所述姿势角的微分量；以及漂移量估计单元，使用下述关系来估计所述传感器信号的传感器漂移量，所述关系是指：当考虑到所述传感器信号的传感器漂移量时，由所述姿势角估计单元计算出的所述姿势角的微分量，与在由所述计算单元计算出的所述姿势角的微分量中考虑进了所述传感器漂移量的值相等。
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