[发明专利]用于协助变换车道的车辆驾驶辅助系统有效
申请号: | 200980116897.1 | 申请日: | 2009-05-11 |
公开(公告)号: | CN102066185A | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 毛里西奥·沃道;马可·艾默-布特 | 申请(专利权)人: | 依维柯公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B60W50/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曾旻辉;何冲 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 本发明涉及一种车道变换辅助系统(LCA),包括用于控制所行驶车道的邻接车道的雷达系统,该车道变换辅助系统通过对车辆施加主动转向扭矩或输出适当警告信号进行干预。 | ||
搜索关键词: | 用于 协助 变换 车道 车辆 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】:
用于车辆的车道变换辅助系统,包括:车道探测模块(LDM),包括能够处理图像、探测道路几何形状以及车辆相对于车道的轨迹的系统;侧边探测模块(LVD),包括雷达系统,该雷达系统能够探测邻道上的物体,并测量其位置和速度;车辆数据模块(SVV),能够探测车辆参数的数据;接触反应控制模块(HFC),能够接受来自所述车道探测模块(LDM)、所述侧边探测模块(LVD)和所述车辆数据模块(SVV)的信号,并输出将传送至车辆转向系统的抵消扭矩。
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