[发明专利]移动式起重机的操作控制装置、操作控制方法

摘要

提供移动式起重机的操作控制装置及操作控制方法，在将操作装置安装在身体的状态下，通过身体的运动能够不注视手边而用一只手迅速且可靠地操作，且能够进行驱动装置的无级速度控制、细微的速度控制。一种移动式起重机的操作控制装置，具备由能够安装到手臂(4)的基本部(2)和能够用手操作的操作部(3)构成的操作控制电路部(1)；基本部(2)具备检测在垂直面内倾斜的方向和倾斜角度的基本部倾斜检测机构、检测在水平面内该基本部(2)朝向的方向的基本部方向检测机构、以及生成向行进马达的行进指令信号及行进速度指令信号、向横行马达的横行指令信号及横行速度指令信号、向升降马达的升降指令信号和升降速度指令信号的指令信号生成机构，仅通过使基本部(2)朝向想要使移动式起重机移动的方向、想要升降的上下方向而操作操作部(3)，就能够进行移动升降的运转。

主权项

一种移动式起重机的操作控制装置，该移动式起重机具备：行进轨道，沿水平面内的规定方向铺设；横行轨道，沿与该行进轨道正交的方向配置，并且通过行进马达沿着该行进轨道移动；以及电动卷扬机，具有用于沿着该横行轨道移动的横行马达、和将货物卷起卷下的升降马达，上述移动式起重机的操作控制装置的特征在于，具备操作控制电路部，该操作控制电路部由能够安装到手臂上的基本部以及能够用安装了该基本部的手臂的手操作的操作部构成；上述基本部具备：基本部倾斜检测机构，检测在垂直面内该基本部上下倾斜的方向和倾斜角度；基本部方向检测机构，检测在水平面内该基本部朝向的方向；以及指令信号生成机构，生成向上述行进马达的行进指令信号及行进速度指令信号、向上述横行马达的横行指令信号及横行速度指令信号、以及向上述升降马达的升降指令信号及升降速度指令信号；上述操作部具备动作决定机构，该动作决定机构至少对上述基本部的指令信号生成机构输出动作决定信号；通过将安装了上述基本部的手臂朝向想要使移动式起重机在水平面内移动的移动方向、或想要升降的上下方向、或该移动方向及上下方向双方，上述指令信号生成机构以有来自上述动作决定机构的上述动作决定信号为条件，根据来自上述基本部倾斜检测机构、或上述基本部方向检测机构、或该基本部倾斜检测机构及该基本部方向检测机构的检测信号，生成用于向上述移动方向移动的行进指令信号及行进速度指令信号、横行指令信号及横行速度指令信号、用于上述升降的升降指令信号及升降速度指令信号。