[发明专利]用于车辆的转向设备

摘要

如果主电源(100)已经发生故障，则辅助控制部分(61)在每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时就沿增大转向转矩的方向使其中转向转矩与目标电流相互关联的辅助图的特性发生一个变化级的变化。这使得驾驶员在每一次执行转向操作时感受到转向辅助力的下降，由此察觉到异常。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小辅助图的上限电流。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小电动机的上限电能。

主权项

一种车辆转向设备，其特征在于包括：转向机构，其基于转向手柄的转向操作而使车辆的车轮转向；电动机，其被供应来自电源设备的电能，并产生对所述转向手柄的所述转向操作提供辅助的辅助力；转向转矩检测装置，其用于对所述车辆的驾驶员向所述转向手柄输入的转向转矩进行检测；控制值计算装置，其用于储存对对应于所述转向转矩的电动机控制值进行设定的辅助特性，并用于基于所述辅助特性来计算所述电动机控制值；电动机控制装置，其用于基于由所述控制值计算装置计算得到的所述电动机控制值来控制所述电动机的驱动，使得如果所述电动机控制值越大，则产生的辅助力越大；电源异常检测装置，其用于对所述电源设备的电能供应能力的异常进行检测；异常时转向操作判定装置，如果所述电源异常检测装置已经检测出所述电源设备的所述电能供应能力的异常，则所述异常时转向操作判定装置用于判定是否已经执行了满足预设转向操作标准条件的转向操作；以及控制值减小装置，如果通过所述异常时转向操作判定装置判定出已经执行了满足所述转向操作标准条件的所述转向操作，则所述控制值减小装置用于使对应于所述转向转矩的所述电动机控制值减小。