[发明专利]包括可折叠机械臂的机器人系统有效
| 申请号： | 200980117563.6 | 申请日： | 2009-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN102026781A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | J·C·盖斯特;H·B·布朗;H·M·乔赛特;B·萨尔 | 申请（专利权）人： | 波音公司;卡耐基-梅隆大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系统，该系统包括末端执行器(110)，用于定向末端执行器(110)的机械腕(120)，以及用于定位末端执行器的机械臂(130)。该机械臂(130)可折叠成堆叠。该机械腕(120)安装到机械臂最后的连杆。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 可折叠 机械 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种系统，包括：末端执行器；用于定向所述末端执行器的机械腕；以及用于定位所述末端执行器的机械臂，该机械臂可折叠成堆叠，所述机械腕安装到所述机械臂最后的连杆。
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