[发明专利]移动体及其控制方法有效
| 申请号： | 200980118012.1 | 申请日： | 2009-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN102036874A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 河田则彦;菊地贡 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B60L15/20;B62H1/12;B62J25/00;B62K3/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供能够以简单的结构进行稳定状态与倒立状态之间的转变的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体是通过倒立摆控制而移动的移动体，并包括：搭乘座席(11)；底盘(12)；右驱动轮(18)、左驱动轮(20)；旋转驱动右驱动轮(18)、左驱动轮(20)的马达(34、36)；比底盘(12)更向前方侧突出的前方杆(14)；旋转驱动前方杆(14)的马达(42)；脚踏板(17)，被安装在所述前方杆(14)上，用于载置搭乘者(80)的脚；以及控制部(32)，对马达(42)进行控制。控制部(32)通过使脚踏板(17)上升以使其离开地面，来转变到倒立状态，或者通过使脚踏板(17)下降以使其接触地面，来转变到稳定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移动体，所述移动体通过倒立摆控制而移动，其特征在于，包括：搭乘座席，用于搭乘者搭乘；底盘，被配置在所述搭乘座席的下侧；车轮，能够旋转地被安装在所述底盘上；第一驱动部，旋转驱动所述车轮；前方可动杆，比所述底盘更向前方侧突出；第二驱动部，旋转驱动所述前方可动杆；脚踏板，被安装在所述前方可动杆上，用于载置所述搭乘者的脚；和控制部，控制所述第二驱动部；其中，所述控制部通过使所述脚踏板上升以使其离开地面，来转变到倒立状态，或者通过使所述脚踏板下降以使其接触地面，来转变到稳定状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980118012.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型的漆包机冷却结构
- 下一篇：工程机械
