[发明专利]由远程无人交通工具的集群检查结构和物体的系统和方法有效
| 申请号： | 200980118675.3 | 申请日： | 2009-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN102160005A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | J·L·维安;A·R·曼苏里;E·W·萨阿德 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于检查结构的方法，包括：使用多个独立的无人移动交通工具。无人移动交通工具配备有控制和导航系统以便使每个无人移动交通工具能自主工作。用定义每个无人移动交通工具相对于被检查结构的行进路径的工作程序对每个所述无人移动交通工具编程。布置无人移动交通工具从而使所述无人移动交通工具协作地形成围绕所述结构行进的集群。使用至少一个所述无人移动交通工具以随着其执行其各自的工作程序而获得部分所述结构的检查数据。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 无人 交通工具 集群 检查 结构 物体 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种检查结构的方法，其包括：使用多个独立的无人移动交通工具(12)；为每个所述无人移动交通工具(12)配备控制和导航系统(30)以使每个所述无人移动交通工具(12)能自主工作；用工作程序(30A)对每个所述无人移动交通工具(12)编程，所述工作程序(30A)定义每个所述无人移动交通工具(12)相对于被检查结构的行进路径；布置每个所述无人移动交通工具(12)，从而所述无人移动交通工具(12)协作地形成围绕所述结构(14)行进的集群；以及使用至少一个所述无人移动交通工具(12)以随着其执行其各自的所述工作程序而获得针对部分所述结构(14)的检查数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于波音公司，未经波音公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980118675.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
