[发明专利]行走部件相对于车体的同步传送系统及同步传送方法

摘要

本发明涉及一种行走部件相对于车体的同步传送系统及同步传送方法，行走部件相对于车体的同步传送系统具备：对车体进行传送的悬挂传送带(100)；对上述行走部件进行传送的地面侧传送带(40)；对上述悬挂传送带(100)及上述地面侧传送带(40)进行动作控制的控制装置(90)；载置有上述行走部件的传送装置(1)，其中，上述同步传送装置在上述行走部件相对于车体的安装工序中使上述各传送带彼此同步。

主权项

一种同步传送系统，具备：对车体进行传送的悬挂传送带；对行走部件进行传送的地面侧传送带；对所述悬挂传送带及所述地面侧传送带进行动作控制的控制装置；载置所述行走部件的传送装置，该同步传送系统的特征在于，在将所述行走部件安装到所述车体时，所述悬挂传送带和所述地面侧传送带彼此同步，所述地面侧传送带具有：具有与所述悬挂传送带的工件传送方向平行的主线路部且沿着工厂地面设置的主路径；使所述传送装置沿该主路径行进的地面侧链式传送带及摩擦传送带，所述地面侧链式传送带具有：具有与所述主路径的所述主线路部并列的副线路部，且沿所述工厂地面设置的副路径；与沿该副路径行进的所述传送装置卡合的卡合部，所述摩擦传送带具有：将所述主路径中的所述主线路部的终点和始点之间连结的返回部；配置于该返回部且通过与所述传送装置接触而使所述传送装置行进的可单独驱动的多个摩擦滚轴，所述控制装置对所述地面侧链式传送带及所述悬挂传送带进行彼此同步控制，且以在所述返回部的规定部位使所述传送装置按规定速度行进并停止的方式对所述摩擦传送带进行控制，在将在所述返回部中的所述主线路部的始点上游侧停止的所述传送装置卡合于与所述悬挂传送带同步的所述地面侧链式传送带的所述卡合部时，对配置于所述主线路部的始点的上游侧的所述摩擦滚轴进行驱动而将所述传送装置输送到所述主线路部，使卡合于所述卡合部的所述传送装置行进至所述主线路部的终点，在所述主线路部的终点解除所述传送装置和所述卡合部的卡合时，所述控制装置对配置于所述返回部的所述主线路部的终点的下游侧的所述摩擦滚轴进行驱动，将所述传送装置导入所述返回部。