[发明专利]用于快速精确路径计划的方法和系统无效
| 申请号： | 200980124237.8 | 申请日： | 2009-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN102084382A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | K·I·特罗瓦托;A·波波维奇 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/00 | 分类号： | G06Q10/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种系统(200)，其执行方法(130-180)以便产生用于任何类型路径规划应用的最佳路径。在操作中，系统(200)构建代表包括由一个或多个参数表征的多种状态的离散配置空间的配置空间节点结构，并且采用对配置空间节点结构的每个节点明确地进行量化的离散参数值和/或采用用作经过离散配置空间的自由空间区域的搜索向导的探索值来增加配置空间节点结构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 快速 精确 路径 计划 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于根据路径计划应用来计划路径的方法，所述方法包括：(S131)在数据存储介质(220)内构建配置空间节点结构，所述配置空间节点结构表示包括由至少一个参数表征的多个状态的离散配置空间；以及(S132)利用对所述配置空间节点结构的每个节点明确地进行量化的离散参数值增加在所述数据存储介质(220)内构建的所述配置空间节点结构。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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