[发明专利]街道级图像到3D建筑物模型的对准有效
申请号: | 200980124704.7 | 申请日: | 2009-05-20 |
公开(公告)号: | CN102084398A | 公开(公告)日: | 2011-06-01 |
发明(设计)人: | K·C·穆克蒂努塔拉帕提;M·D·塔巴;P·纳吉;Z·比;G·基米驰 | 申请(专利权)人: | 微软公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 杨洁;钱静芳 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 图像数据的原点信息可能不准确地与绝对地理位置对准。将图像与高度准确的模型数据进行对齐的过程通过将图像中的元素与模型中的对应元素进行匹配来调整图像数据的原点。在街道级图像中,可以提取建筑物的天际线,并且可以将来自建筑物模型的对应天际线放置在基于图像的天际线之上。通过调整图像的原点,可以对齐各自的天际线。通过调整图像的图像原点可以类似地对建筑物边缘和立面深度信息进行匹配。经调整的图像的原点可以随后用于对长图像行程自动将图像放置在模型上。 | ||
搜索关键词: | 街道 图像 建筑物 模型 对准 | ||
【主权项】:
一种校正位置数据的方法,其特征在于,包括:将源位置分配给图像;确定所述图像中建筑物(504)的建筑物(504)细节;从三维扫描中提取对应于所述建筑物(504)细节的建筑物(504)模型;将来自所述建筑物(504)模型的模型细节投影到来自所述图像的建筑物(504)细节上;调整所述源位置,直到所述建筑物(504)细节与所述模型细节在限制值内匹配;记录从调整源位置产生的经调整的源位置,直到所述建筑物(504)细节与所述模型细节在限制值内匹配。
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