[发明专利]自动运输工具装载系统及方法无效
| 申请号： | 200980124823.2 | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102077058A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杰拉尔德·爱德华·齐尔森;韦恩·大卫·罗斯 | 申请（专利权）人： | 杰维斯·B·韦布国际公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;刘文意 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开一种用于自动装载及卸载运输工具的方法和系统。导引系统沿行驶路径至邻近所述运输工具的位置，随后传感器对运输工具进行剖像以便确定出运输路径，让AGV跟随运输路径而进入运输工具以放置负载，并在放置负载后退出该运输工具。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 运输工具 装载 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种使用自动导引车辆(AGV)装载运输工具的方法，所述运输工具具有入口以及至少一个底板或顶板，所述AGV具有一对用于举起负载的车叉；所述方法包括：将负载与所述AGV接合；用导引系统将所述AGV导引至位置A，其中所述位置A位于所述运输工具外部；确定用于将负载放置在所述运输工具上的预期装载位置的运输路径；确定所述运输工具的底板和所述运输工具的顶板中两者之一的位置；用所述导引系统沿确定的所述运输路径导引所述AGV至所述预期装载位置；以及将所述负载放置在所述运输工具上的所述预期装载位置处。
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