[发明专利]驾驶辅助装置无效
申请号: | 200980125730.1 | 申请日: | 2009-03-11 |
公开(公告)号: | CN102084405A | 公开(公告)日: | 2011-06-01 |
发明(设计)人: | 松村健 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/16 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种驾驶辅助装置,在所述驾驶辅助装置中,基于设置在预测对象信号机之前的预测基础信号机的灯色变化周期取得预测对象信号机的灯色变化周期,基于预测基础信号机的灯色状态及预测对象信号机的灯色变化周期预测本车辆到达预测对象信号机时的预测对象信号机的灯色状态。这样,基于预测基础信号机的灯色变化周期取得预测对象信号机的灯色变化周期,因此即使为不能发送表示灯色变化周期的信息的信号机,也可预测灯色状态。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种驾驶辅助装置,预测车辆通过的预定的第一信号机的灯色状态,其特征在于,具备:灯色状态取得单元,取得设置于所述第一信号机之前的第二信号机的灯色状态;灯色变化周期取得单元,基于所述第二信号机的灯色变化周期取得所述第一信号机的灯色变化周期;及灯色状态预测单元,基于由所述灯色状态取得单元取得的所述第二信号机的灯色状态、及由所述灯色变化周期取得单元取得的所述第一信号机的灯色变化周期,预测所述车辆到达所述第一信号机时的所述第一信号机的灯色状态。
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