[发明专利]车辆行驶环境检测装置无效
| 申请号： | 200980126802.4 | 申请日： | 2009-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN102084218A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 中谷让;宇津井良彦;内垣雄一郎 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C3/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖;胡烨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 图像处理装置(3)由图像信息获取部(31)、变化量算出部(32)、以及环境检测部(34)构成，图像信息获取部(31)以预定的采样间隔连续获取由设置在车辆上的侧方照相机(2a)、(2b)拍摄的侧方物体的图像，变化量算出部(32)从由图像信息获取部(31)获取的至少2个图像算出图像的变化量，环境检测部(34)根据由变化量算出部(32)算出的图像的变化量来检测车辆周边的行驶环境。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 环境 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆行驶环境检测装置，其特征在于，包括：图像信息获取部，以预定的采样间隔连续获取由设置在车辆上的照相机拍摄的侧方物体的图像；变化量算出部，从由所述图像信息获取部获取的至少2个图像，算出所述图像的变化量；以及环境检测部，根据由所述变化量算出部算出的所述图像的变化量，检测所述车辆周边的行驶环境。
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