[发明专利]物体检测装置有效
| 申请号： | 200980127391.0 | 申请日： | 2009-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102439480A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 名波刚 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;孙丽梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明可提高对物体是否实际存在的判断精度。在物体检测装置中，具有：获取单元，其利用雷达来获取物体信息；角度检测单元，其检测物体相对于本车辆的角度；外插单元，其外插物体信息；判断单元，其根据由获取单元获取的物体信息和由外插单元外插的物体信息，对物体是否实际存在进行判断，其中，在对物体是否已实际存在进行判断时所采用的物体信息中，包含角度变化量在预定量以上时被外插的信息的情况下，与未包含由所述外插单元外插的信息的情况相比，判断单元放宽判断为物体实际存在的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种物体检测装置，其特征在于，具有：获取单元，其利用雷达来获取存在于本车辆周围的物体的信息；角度检测单元，其检测所述物体相对于所述本车辆的角度；外插单元，在由所述获取单元获取了物体信息之后，当该物体信息无法获取时，由所述外插单元外插物体信息；判断单元，其根据由所述获取单元获取的物体信息、以及由所述外插单元外插的物体信息，对物体是否实际存在进行判断，其中，在对物体是否实际存在进行判断时所采用的物体信息中，包含当由所述角度检测单元检测出的角度变化量在预定量以上时由所述外插单元外插的信息的情况下，与未包含由所述外插单元外插的信息的情况相比，所述判断单元放宽判断为物体实际存在的条件。
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