[发明专利]内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人

摘要

本发明涉及用两个轮子保持姿势，可前后左右移动的小型移动机器人，尤其涉及在其内部内置辅助轮以克服地形高度差异的小型移动机器人。具备于本发明小型移动机器人的辅助轮，以附着于伺服电机的形式，通过远程控制驱动伺服电机；以使轮子移动至所需位置的形式，在平时行驶时，隐藏于机器人内部，但当遇到存在高度差异的地形时，下降以接触地面，当主轮爬上高的地形时，在后面起到支撑杆的作用。另外，本发明小型移动机器人具备用于检测障碍物的传感器和控制模块，从而在移动至目的地时可绕过障碍物移动，而且，还具备在移动中通过机器人之间的无线通信掌握位置的功能，及通过摄像头传递环境信息的功能。本发明小型移动机器人以附着辅助轮的形式，通过小的改变可在存在高度差异的地形中顺利移动，从而可通过简单的结构，获得高的经济效益。

主权项

一种内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，在可在移动中进行通信，且可在所需位置实时传递各种信息的可移动的两轮小型智能型机器人中，其特征在于，包括：主体，两个主轮设置在其两侧；伺服电机，搭载于所述主体且其旋转轴可正向/逆向旋转；辅助轮，通过连接部连接于所述伺服电机的旋转轴；及单向旋转部件，附着于所述辅助轮并只可沿辅助轮的行进方向旋转，而防止逆向旋转；其中，所述辅助轮平时内置于主体内部，但当遇到存在高度差异的地形时，辅助轮下降以接触地面，逆向起到支撑杆的作用，正向起到旋转辅助轮的作用，从而所述小型移动机器人可通过存在高度差的地形。