[发明专利]摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体有效
| 申请号： | 200980130654.3 | 申请日： | 2009-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN102177719A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 甲本亚矢子;金森克洋;佐藤智 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H04N9/04 | 分类号： | H04N9/04;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体，其利用能够同时取得偏振图像和彩色图像的偏振照相机，由蓝天偏振图像取得部(100)取得作为天空的一部分偏振信息的蓝天偏振图像。太阳位置取得部(1301)取得摄影时的太阳位置，由照相机朝向推定部(101)利用来自太阳位置取得部(1301)的信息求得上述蓝天偏振图像在整个天空中是哪个方位·区域的偏振图案。最后，输出照相机(摄像装置)在地球上朝向哪个方位。由此，不必另外具备传感器，也无需捕捉整个天空·太阳，就能取得照相机方位、以及照相机与太阳的相对位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 朝向 检测 具备 移动 | ||
【主权项】：
一种摄像装置朝向检测装置，其检测具备摄像部的摄像装置的朝向，该摄像部通过摄影取得包括偏振相位图像的偏振图像、以及亮度图像，所述摄像装置朝向检测装置特征在于，具备：图像处理部，根据所述偏振图像和亮度图像，生成表示所述亮度图像中包含的蓝天区域的偏振相位的蓝天偏振相位图像；朝向推定部，根据所述蓝天偏振相位图像，推定由所述摄像部的朝向决定的摄像装置朝向；和输出部，输出表示由所述朝向推定部推定的摄像装置朝向的信息。
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