[发明专利]车辆行为控制设备及车辆行为控制方法有效
| 申请号： | 200980130980.4 | 申请日： | 2009-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN102119097A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 渡部良知 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 王安武 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆行为控制设备配备有：检测车辆的滑移角的滑移角检测器，根据由滑移角检测器检测得到的滑移角、滑移角的微分值以及滑移角的二阶微分值来计算控制量的控制量计算部分，以及基于计算得到的控制量来执行用于车辆的行为控制的控制部分。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆行为控制设备，包括：滑移角检测器，其检测车辆的滑移角；控制量计算部分，其根据由所述滑移角检测器检测得到的所述滑移角、所述滑移角的微分值以及所述滑移角的二阶微分值来计算控制量；以及控制部分，其基于计算得到的所述控制量来执行用于所述车辆的行为控制。
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