[发明专利]具有定位模型的磁共振成像(MRI)兼容机器人和人造模型器官

摘要

一种用于磁共振成像器内部的医用机器人包括水平运动组件、竖向运动组件和控制器。所述水平运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述水平运动组件的关节。所述竖向运动组件可操作地联接于所述水平运动组件，所述竖向运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述竖向运动组件的关节。所述控制器可操作地联接于其上，并且当正在使用所述磁共振成像仪采集图像时，所述控制器适于切断电源。所述医用器械组件可连接到所述医用机器人。

主权项

一种用于磁共振成像器内部，且可安装医用器械组件的医用机器人，所述医用机器人包括：水平运动组件，其包括运动关节、可操作性地联接于所述运动关节的超声波马达和可操作性地联接于超声波马达的编码器，其中，所述超声波马达和编码器定位成紧邻所述运动关节；竖向运动组件，其可操作地联接于所述水平运动组件，所述竖向运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达和可操作地联接于超声波马达的编码器，其中，所述超声波马达和编码器定位成紧邻所述关节，并且所述医用器械组件可操作地联接于所述水平运动组件和竖向运动组件中的一个上；以及控制器，其可操作地连接于所述水平运动关节和竖向运动关节。当正在使用所述磁共振成像仪采集图像时，适于切断所述控制器电源。