[发明专利]车辆转向设备有效
申请号: | 200980132713.0 | 申请日: | 2009-07-22 |
公开(公告)号: | CN102131689A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 景山裕允 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D7/15 | 分类号: | B62D7/15 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在检测到的车速为“0”时,即当车辆静止时,电子控制单元(25)基于方向盘(11)的转向操作方向判定后轮(RW1、RW2)的转向方向。如果后轮(RW1、RW2)的转向方向是获得中性转向位置的返回侧转向方向,单元(25)通过驱动和控制电动机(14)来操作后轮侧转向机构(15),从而允许对后轮(RW1、RW2)的返回侧静止转向。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 设备 | ||
【主权项】:
一种车辆转向设备,包括:方向盘,其由驾驶员操作;以及后轮侧转向驱动机构,其具有致动器,所述后轮侧转向驱动机构根据所述方向盘的操作使后轮转向,所述车辆转向设备特征在于包括:车速检测装置,用于检测车速;车辆停止状态判定装置,用于基于由所述车速检测装置检测到的车速来判定车辆是否处于停止状态;转向方向判定装置,用于在所述车辆停止状态判定装置判定为所述车辆处于停止状态时,判定所述后轮的转向方向;以及转向控制装置,用于在所述转向方向判定装置判定为所述后轮的转向方向是获得用于维持所述车辆的直线行驶状态的中性转向位置的返回侧转向方向时,通过操作所述后轮侧转向驱动机构的所述致动器使所述后轮沿返回侧转向方向转向。
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