[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

抑制基于齿轮撞击声引起的驾驶性能的降低。混合动力车辆(1)具备内燃机(200)、旋转电机(MG2)和具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件，并能够在与车轴连结的驱动轴与内燃机之间以及在驱动轴与旋转电机之间传递转矩的动力传递机构(300)，具备：判别单元(100)，判别针对驱动轴输入输出的旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域，该回避区域是作为使动力传递机构产生齿轮撞击声的转矩区域而设定的；缩短化单元(100)，在判别为输入输出转矩要跨过回避区域的情况下，把作为输入输出转矩跨过回避区域而需要的时间的跨过时间相对于基准时间缩短，且该基准时间是在输入输出转矩不跨过回避区域的情况下输入输出转矩跨过与回避区域相当的转矩区域而需要的时间。

主权项

一种混合动力车辆控制装置，是控制混合动力车辆的装置，其特征在于，该混合动力车辆具备：内燃机；旋转电机；蓄电单元，能够对该旋转电机供给电力并且能够利用该旋转电机的再生电力充电；和动力传递机构，具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件，并能够在与车轴连结的驱动轴与上述内燃机之间以及在与车轴连结的驱动轴与上述旋转电机之间传递转矩，该混合动力车辆控制装置，具备：判别单元，判别向上述驱动轴输出的及从上述驱动轴输入的上述旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域，该回避区域是作为使上述动力传递机构产生起因于上述间隙的齿轮撞击声的转矩区域而设定的；和缩短化单元，在判别为上述输入输出转矩要跨过上述回避区域的情况下，把作为上述输入输出转矩跨过上述回避区域而需要的时间的跨过时间，相对于基准时间缩短，且该基准时间是在上述输入输出转矩不跨过上述回避区域的情况下上述输入输出转矩跨过与上述回避区域相当的转矩区域而需要的时间。