[发明专利]行驶辅助装置有效
| 申请号： | 200980133989.0 | 申请日： | 2009-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102348592A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 佐久川纯 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 行驶辅助装置(1)是进行车辆的行驶辅助以使车辆沿设定的目标路线行驶的车道保持装置，具备车辆控制ECU(2)、摄像机(3)、图像ECU(4)、转向转矩传感器(7)及转向转矩施加部(9)。车辆控制ECU(2)具有：预测在相邻车道上行驶的并行车辆的轨迹的并行车辆轨迹预测部(21)；基于并行车辆的预测轨迹来修正本车辆的目标路线的目标路线修正部(23)。通过基于并行车辆的预测轨迹来修正本车辆的目标路线，能够充分减少驾驶员对并行车辆的不安感。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶辅助装置，控制车辆以使车辆沿设定的目标路线行驶，其特征在于，具备：预测单元，预测在相邻车道上行驶的并行车辆的轨迹；以及修正单元，基于由所述预测单元预测的所述并行车辆的轨迹来修正本车辆的目标路线。
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