[发明专利]用于稳定车道保持支持系统的装置和方法有效
申请号: | 200980134482.7 | 申请日: | 2009-08-28 |
公开(公告)号: | CN102137780A | 公开(公告)日: | 2011-07-27 |
发明(设计)人: | L·比尔克勒;T·伦奇勒;T·阿普 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755;B62D15/02;B60W30/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法,其中,将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率,其特征在于,限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率,使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。 | ||
搜索关键词: | 用于 稳定 车道 保持 支持系统 装置 方法 | ||
【主权项】:
用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定(14)LKS系统的方法,其特征在于,将用于车辆横向导向的调节(21)借助一限制(22)反馈到一给定曲率(12,26),其中,一限制差(30)通过一反馈支路如此作用于所述给定曲率(12,26),使得所述给定曲率(12,26)相应于最大可线性调节的曲率(13)。
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