[发明专利]降低啮合冲击的逆齿链以及链轮驱动系统

摘要

一种逆齿链驱动系统，其在切线TL和初始接触参考线之间限定啮合接触角Tau(τ)，其中所述初始接触参考线穿过控制销中心和初始接触位置。在所述初始接触参考线和内侧侧面参考线之间限定链节片进入角Beta(β)，其中所述内侧侧面参考线穿过所述内侧侧面半径的弧心以及初始接触位置。在切线和内侧侧面参考线之间限定啮合冲击角Sigma(σ)，从而使σ＝τ+β，其中β＜9°并且σ≤31°。使得β≤7°并且σ≤31°，可调整该链轮齿的压力角，并且优化链。因而该系统带来了链节冲击力FL和所产生的冲击能量E的降低。逆齿链本身具有节距P以及内侧侧面突出Lamda(λ)，当链被拉直时0.007×P≤λ≤0.017×P。外侧侧面包括斜面，从而保证链与链轮之间的初始接触总位于链的引导内侧侧面上。

主权项

一种链和链轮驱动系统，其包括：包括多个齿的链轮，其中每个齿包括接合侧面和脱离侧面；与所述链轮相啮合的逆齿链，所述逆齿链包括多个链节排，其中每个所述链节排绕着引导销中心相对于前面的链节排关节连接，并且绕着拖尾销中心相对于后续链节排关节连接，其中，所述引导和拖尾销中心互相间隔链节距P，每个所述排包括引导内侧侧面和拖尾外侧侧面，其中：每个排的所述引导内侧侧面相对于前面的排的拖尾外侧侧面的工作部分向外突出，并且包括内侧侧面半径R；所述链沿切线接近所述链轮，并且，在初始啮合接触的瞬间，每个链轮齿的所述接合侧面与所述链在位于所述链的啮合排的所述引导内侧侧面上的初始接触位置进行初始啮合接触；在所述初始啮合接触的瞬间，前面紧挨所述啮合排的链排包括位于节距直径上的引导销中心，从而将其作为控制销中心；对于与所述链轮完全啮合的所述链的每个排，其引导和拖尾销中心位于所述节距直径PD上，并且其拖尾外侧侧面与所述接合侧面中的一个相接触；在所述切线TL和初始接触参考线之间限定啮合接触角Tau(τ)，其中，所述接触参考线穿过所述控制销中心和所述初始接触位置两者；在所述初始接触参考线和内侧侧面参考线之间限定链节片进入角Beta(β)，其中所述内侧侧面参考线穿过所述内侧侧面半径的弧心以及所述初始接触位置；在所述切线TL和所述内侧侧面参考线之间限定啮合冲击角Sigma(σ)，从而使σ＝τ+β，并且σ小于或等于34°。