[发明专利]包括形状记忆合金致动器的光学图像稳定

摘要

一种能够提供光学图像稳定的摄像装置，其包括：支撑结构；摄像单元，其包括图像传感器和透镜系统；悬挂系统，其包括以允许摄像单元倾斜的方式将摄像单元支撑在支撑结构上的多个弯曲元件；及多个SMA致动器，其均形成为连接在摄像单元和支撑结构之间的SMA丝，且被配置为在收缩时驱动摄像单元的倾斜。SMA丝可在其端部固定到摄像单元且被钩在支撑结构的元件上。振动传感器可安装到摄像单元上，该振动传感器的输出用作生成驱动信号的基础。

主权项

一种摄像装置，包括：支撑结构；摄像单元，其包括图像传感器和用于将图像聚焦到所述图像传感器上的透镜系统；悬挂系统，其以允许所述摄像单元绕着相互垂直且垂直于所述透镜系统的光轴的两个假想轴自由倾斜以沿着所述光轴移动的方式将所述摄像单元支撑在所述支撑结构上；及至少三个SMA致动器，其均连接在所述摄像单元和所述支撑结构之间，并被布置为在收缩时驱动所述摄像单元沿着所述光轴相对于所述支撑结构移动，所述SMA致动器被配置在绕着所述光轴的不同位置，使得所述SMA致动器在收缩时驱动差动位移，驱动所述摄像单元的倾斜。