[发明专利]用于检测机器人制动器的方法有效
| 申请号： | 200980135150.0 | 申请日： | 2009-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN102150023A | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 马克-瓦尔特·厄贝尔勒;托拜厄斯·奥尔特迈尔 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/28 | 分类号： | G01L5/28;G01M13/02;G01M17/007;B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑小军;时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测具有多个轴(A1-A6)的机器人(1)的制动器(22)的方法。机器人(1)具有：配属于多个轴(A1-A6)中的一个轴(A3)的驱动器(21)；配属于该轴(A3)的制动器(22)，并将其设置为，至少能够减小该轴(A3)的运动；和配属于该轴(A3)的转矩传感器(24)，并将其设置为，用以确定作用于该轴(A3)上的转矩。激活该制动器(22)，在激活该制动器(22)时，利用转矩传感器(24)确定作用于该轴(A3)上的转矩，并根据对利用转矩传感器(24)确定的转矩的分析来判断制动器(22)的功能可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 机器人 制动器 方法 | ||
【主权项】：
一种用于检测机器人的制动器的方法，该方法包括：驱动具有多个轴(A1‑A6)的机器人(1)，其中，所述机器人(1)具有：配属于所述多个轴(A1‑A6)中的一个轴(A3)的驱动器(21)、配属于该轴(A3)的制动器(22)，并将其设置为，至少能够减小该轴(A3)的运动，和配属于该轴(A3)的转矩传感器(24)，并将其设置为，用以确定作用于该轴(A3)上的转矩，激活所述制动器(22)，在激活所述制动器(22)时，利用所述转矩传感器(24)确定作用于所述轴(A3)上的转矩，以及根据对借助所述转矩传感器(24)确定的转矩的分析，判断所述制动器(22)的功能可靠性。
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