[发明专利]用于对汽车进行光学的车轴校调的方法和设备

摘要

本发明涉及用于对汽车的车轮（15、16）进行光学的车轴校调的方法和设备。在待校调的车轮（15、16）上安置带有光学上能记录的标记（21、22）的标靶（20），其中标靶（20）能被测量单元（12）用立体摄像装置（31、32）进行检测。在参考过程中，用集成在测量单元（12）中的参考装置（30）来确定用于测量单元（12）的测量工位参照系。在用标靶（20）的至少三个标记（21、22）确定本地3D坐标系的校准过程中，借助标靶（20）的显著的标记（22）来确定参照平面。最后，在顾及到测量工位参照系的情况下，借助参照平面求出汽车纵向中心面（38）。在接下来的测量过程中，检测至少三个在校准过程中摄取的不确定的标记（21）的图像并且由评估单元（13）求出其在本地3D空间坐标系中的空间位置。

主权项

用于对汽车的车轮（15、16）进行光学的车轴校调的方法，在该方法中，在测量过程中借助测量单元（12）由安置在车轮（15、16）上的标靶（20）的至少三个标签（21、22）进行至少一次立体观测的摄像，并且从中由评估单元（13）借助图像处理方法求出车轮转动轴线（36）在之前确定的本地3D坐标系中的空间位置，以及在该方法中，在参考过程中确定用于测量单元（12）的测量工位参照系，其中，在测量过程之前实施校准过程，在校准过程中，标靶（20）绕车轮转动轴线（36）转动并且在此用标靶（20）的至少三个标记（21、22）确定本地3D坐标系且求出车轮转动轴线（36）的空间位置，以及其中，在接下来的测量过程中，在车轮（15、16）静止以及标靶（20）不运动的情况下由标靶（20）的至少在校准过程中考虑的至少三个标记（21、20）求出其在本地3D坐标系中的空间位置，其特征在于，在校准过程中借助标靶（20）的显著的标记（22）确定参照平面，其中，相同车轴的车轮（15、16）的标靶（20）上的显著的标记（22）到基准面（27）的间距（d）相同。