[发明专利]搬运车系统有效
| 申请号： | 200980136784.8 | 申请日： | 2009-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN102160007A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 原崎一见 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;金杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运车系统，通过对汇合部处的排他控制进行改进，来实现高效的搬运效率。搬运车系统(1)包括行驶路径、多台搬运车(3)、和搬运车控制器(27)。行驶路径具有直线部(45)、出口侧连接路径(39)、以及两路径汇合的第二汇合部(41)。多台搬运车(3)在行驶路径上行驶。出口侧连接路径(39)具有待机部。搬运车控制器(27)对多台搬运车(3)的行驶进行控制。在直到规定数量的搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部停车的期间，搬运车控制器(27)一边使搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部待机，一边使搬运车(3)从直线部(45)连续地通过第二汇合部(41)。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运车系统，其特征在于，包括：行驶路径，该行驶路径具有：第一路径、具有待机部的第二路径、和所述第一路径与第二路径汇合的汇合部；在所述行驶路径上行驶的多台搬运车；以及对所述多台搬运车的行驶进行控制的控制器，在直到规定数量的搬运车在所述第二路径的所述待机部停车的期间，所述控制器一边使所述搬运车在所述第二路径的所述待机部待机，一边使所述搬运车从所述第一路径连续地通过所述汇合部。
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