[发明专利]使用宽巷组合的无线电导航信号处理

摘要

本发明涉及一种处理来自卫星的无线电导航信号的方法，这些卫星以两个不同频率广播无线电导航信号，该方法包括：接收每个卫星的信号；对于每个卫星，采取非微分码测量和非微分相位测量(10)；使用与卫星相关并接收自参考系统的宽巷偏移在所有卫星上以连贯方式确定宽巷模糊度(12、13、14)；以及使用码测量和相位测量以及连贯的宽巷模糊度对接收器进行地理定位(16、18)。地理定位包括使用码测量的消电离层组合和宽巷模糊度补偿的相位测量中差分确定每个卫星的伪距，该消电离层组合是噪声优化的。为确定伪距，从参考系统接收与消电离层组合相关的卫星时钟值。

主权项

一种用于处理来自卫星组的无线电导航信号的方法，在所述卫星组中，每个卫星至少广播第一频率的第一无线电导航信号以及与所述第一频率不同的第二频率的第二无线电导航信号，所述方法在接收器的层面处包括以下动作：a)对所述组中的每个卫星接收所述第一信号和所述第二信号；b)对所述组中的每个卫星，执行接收到的所述第一信号和所述第二信号的非微分码测量和非微分相位测量(10)，所述第一信号的相位测量值以及所述第二信号的相位测量值均具有先验未知的整周模糊度，从而所述第一信号的相位测量值和所述第二信号的相位测量值的宽巷组合也具有先验未知的第一宽巷整周模糊度；c)对所述卫星组，通过使用与所述卫星组的卫星相关的、从参考系统中接收的宽巷偏移按照连贯方式确定第一宽巷模糊度(12，13，14)，以及所述方法的特征在于动作：d)借助于接收到的所述第一信号的码测量值和相位测量值以及所述第二信号的码测量值和相位测量值、以及对所述卫星组以连贯方式确定的所述第一宽巷模糊度，来确定所述接收器的位置(18)，确定所述接收器的位置的动作包括：对于所述卫星组中的每个卫星，用所述码测量值的消电离层组合以及由所述宽巷模糊度补偿的所述第一信号的相位测量值和所述第二信号的相位测量值的差分来确定伪距(16)，所述组合在噪声方面优化，所述伪距的确定还取决于从参考系统接收到的、与所述消电离层组合相关的卫星时钟值。