[发明专利]具有自动校准以及图像校正功能的基于图像的库存控制系统

摘要

本发明描述了根据采集图像监视目标的库存状态的系统。典型的系统包括至少一个存储抽屉，每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置，其中每个抽屉与一具有已知颜色属性的标识符相关联；以及图像监测装置，其被配置为采集带有相关标识符的存储抽屉的图像。对于每个存储抽屉，所述系统的数据存储装置存储相关标识符的已知颜色属性的信息。所述系统的数据处理器被配置为存取该标识符的已知颜色属性的信息，该标识符是和与被采集图像相对应的抽屉相关联的；确定该采集的图像中标识符的颜色属性；根据采集的图像中的标识符中的颜色属性以及标识符中已知颜色属性确定一个校正因子；将此校正因子应用至随后图像检测装置所采集的图像。

主权项

一种库存控制系统，用于确定存储在系统中的目标的库存状态，所述系统包括：至少一个存储抽屉，每个存储抽屉包括用于存储物体的多个存储位置，其中每个抽屉与一个标识符相关联，所述标识符与存储的所述物体分离且具有已知颜色属性；数据存储系统，用于存储各个存储抽屉的关联标识符的已知颜色属性的信息；数据处理器，所述数据处理器被配置为：存取一张采集的带有关联标识符的存储抽屉图像的数据；存取与所述采集的图像对应的抽屉相关联的标识符的已知颜色属性的信息；确定该采集的图像中标识符的颜色属性；根据采集的图像中的标识符中的颜色属性以及标识符中已知颜色属性确定校正因子；将所述校正因子应用至由图像检测装置所采集的随后的图像；以及根据由所述图像检测装置所采集的随后的图像，确定所述物体中与一个所述存储位置相关联的一个物体的库存状态，所述随后的图像具有应用至其上的所述校正因子，其中，所述将所述校正因子应用至随后的图像包括：调整所述图像检测装置的设置使得由所述图像检测装置所采集的随后的图像的颜色属性匹配所述已知颜色属性。