[发明专利]牵引力控制装置有效
| 申请号： | 200980138540.3 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102171083A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 植松弘治;畠一寻;楠本悠也 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60K17/35;B60T7/20;B60T8/175;B60W10/02;B60W10/12;B60W10/18;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种牵引力控制装置，包括：车轮的转速检测装置(43FL～43CR)、根据转速判断是否进行制动机构和差动调整机构的控制的控制开始判断装置(82)、根据控制开始判断装置(82)的判断结果进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)、根据制动开始判断装置(82)的判断结果进行差动调整机构的控制的差动调整机构控制装置(85)，控制开始判断装置(82)包括：左右轮转速差算出部(822)、前后轮转速差算出部(823)、控制开始判断部(825)，所述控制开始判断部(825)判断当任一的转速差在规定阈值以上时制动机构和差动调整机构中的至少一个机构的控制是否开始。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引力 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种牵引力控制装置，其控制建筑机械的制动机构和差动调整机构，所述制动机构设置在各车轮上，所述差动调整机构调整前后车轮之间的差动，该牵引力控制装置的特征在于，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述制动机构和所述差动调整机构的控制；制动机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述制动机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；前后轮转速差算出部，其算出前后轮的转速差；控制开始判断部，其判断当左右轮和前后轮中的至少任一方的转速差在预先储存的规定阈值以上时所述制动机构和所述差动调整机构中的至少任一机构的控制是否开始。
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