[发明专利]具有摄像机吊杆的远端临场机器人无效
申请号: | 200980141529.2 | 申请日: | 2009-08-31 |
公开(公告)号: | CN102203759A | 公开(公告)日: | 2011-09-28 |
发明(设计)人: | Y·王;C·S·乔丹;K·汉拉罕;D·S·桑切斯;M·平特 | 申请(专利权)人: | 英塔茨科技公司 |
主分类号: | G06F15/16 | 分类号: | G06F15/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘春元;蒋骏 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种具有支承监视器并被耦合到移动平台的头部的遥控机器人。该移动机器人还包括通过吊杆耦合到移动平台的辅助摄像机。该移动机器人由遥控站来控制。举例来说,可以远程地使机器人在手术室中四处移动。辅助摄像机从吊杆延伸,使得其提供房间内的患者或其它项目的相对近的视图。手术室中的助手可以移动吊杆和摄像机。该吊杆可以连接到可以由遥控站远程地移动的机器人头部。 | ||
搜索关键词: | 具有 摄像机 吊杆 远端 临场 机器人 | ||
【主权项】:
一种遥控机器人,包括:移动平台;头部,其支承监视器并被耦合到所述移动平台;吊杆,其被耦合到所述移动平台;以及辅助摄像机,其被耦合到所述吊杆。
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