[发明专利]用于控制车辆行驶的设备

摘要

在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。

主权项

一种车辆用行驶控制装置，包括：用于获取车辆的位置的车辆位置获取装置；用于获取车辆行驶于其上的道路的弯道的信息的弯道信息获取装置；用于获取车速的车速获取装置；以及减速控制装置，所述减速控制装置用于当车辆通过所述弯道时基于所述车辆的位置、所述弯道信息和所述车速执行降低所述车速的减速控制，所述车辆用行驶控制装置的特征在于包括：用于获取代表车辆的实际转弯状态的实际转弯状态量的实际转弯状态量获取装置；以及第一执行判定装置，所述第一执行判定装置用于基于所述实际转弯状态量判断是否允许或禁止执行所述减速控制，并且用于作为所述判断的结果输出进入使所述减速控制的执行有效的有效状态或使所述减速控制的执行无效的无效状态的输出，其中，当所述第一执行判定装置的判断结果处于所述有效状态时所述减速控制装置执行所述减速控制，以及当所述第一执行判定装置的判断结果处于所述无效状态时不执行所述减速控制。