[发明专利]在医学过程中进行电磁跟踪的方法和系统无效
申请号: | 200980143036.2 | 申请日: | 2009-10-12 |
公开(公告)号: | CN102196782A | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | E·舍恩 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 一种用于患者(305)的靶标解剖结构的跟踪系统(300),可以包括:第一标记物(10),其具有用于插入到所述患者中以到达所述靶标解剖结构的尺寸和形状,其中,所述第一标记物具有第一电磁(EM)传感器(50)和可成像区域(90);多个第二标记物(310),其具有用于粘附至所述患者身上接近所述靶标解剖结构处的尺寸和形状,其中,所述第二标记物每个都具有第二EM传感器并且是可成像的;场发生器(340),其适于向所述靶标解剖结构施加磁场并在所述第一和第二传感器中诱发电流;以及处理器(11、320),其具有适于基于所诱发的电流确定所述第一和第二标记物的位置的控制器。 | ||
搜索关键词: | 医学 过程 进行 电磁 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种跟踪医学装置的方法,所述方法包括:提供用于将靶标解剖结构的电磁空间与所述靶标解剖结构的成像空间配准的至少三个标记物,所述至少三个标记物包括第一标记物(10)和第二标记物(50);将所述第一标记物定位于患者(305)的靶标解剖结构中,所述第一标记物具有第一电磁(EM)传感器(50)以及可成像区域(90);将所述第二标记物(310)定位于所述患者身上接近所述靶标解剖结构处,所述第二标记物具有第二EM传感器并且是可成像的;使用所述患者外部的场发生器(340)在所述第一传感器和第二传感器中诱发电流;基于所诱发的电流确定所述第一标记物和第二标记物的位置;执行对所述靶标解剖结构的成像,其包括所述可成像区域和所述第二标记物的可视化;以及至少部分基于所确定的所述第一标记物和第二标记物的位置以及所述可成像区域和所述第二标记物的所述可视化,将所述靶标解剖结构的所述电磁空间与所述靶标解剖结构的所述成像空间配准。
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