[发明专利]科式陀螺仪的运转状况的模拟方法无效
申请号: | 200980145742.0 | 申请日: | 2009-11-12 |
公开(公告)号: | CN102216729A | 公开(公告)日: | 2011-10-12 |
发明(设计)人: | 沃纳·施罗德 | 申请(专利权)人: | 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种用于描述科式陀螺仪的特征的方法,其中,将包括力传递器、机械谐振器和激励振荡/读取振荡分接头的系统的相互作用表示为离散耦合微分方程组,该方程组的变量表示从力传递器传递至机械谐振器的力信号以及从激励振荡/读取振荡分接头读取的读取信号,并且该方程组的系数包含与将力信号映射为读取信号的线性变换有关的信息;通过测量不同时刻的力信号值和读取信号值并将这些力信号值和读取信号值代入该方程组中来确定系数,并且根据这些系数来对该方程组进行数值求解;以及,使用这些系数来推断科式陀螺仪的使所述科氏陀螺仪的旋转速率有误的不期望的偏差性质。 | ||
搜索关键词: | 陀螺仪 运转 状况 模拟 方法 | ||
【主权项】:
一种科式陀螺仪的运转状况的模拟方法,其中:‑将包括力传递器、机械谐振器和激励振动/读出振动拾取器的系统的相互作用表示为离散耦合微分方程组,‑所述方程组的变量表示由所述力传递器提供给所述机械谐振器的力信号以及由所述激励振动/读出振动拾取器产生的读出信号,并且所述方程组的系数包含与将所述力信号映射到所述读出信号上的线性变换有关的信息,‑通过测量不同时刻的力信号值和读出信号值并将所述力信号值和所述读出信号值代入所述方程组中来确定所述系数,并且根据所述系数来对所述方程组进行数值求解,以及‑使用所述系数来推断所述科式陀螺仪的使所述科氏陀螺仪的旋转速率有误的不期望的偏差性质。
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