[发明专利]带有振动陀螺仪的陀螺仪系统的标定

摘要

在一种至少包括四个振动陀螺仪的陀螺仪系统中，由待标定的所述振动陀螺仪提供第一测量值，并且由该系统中其他测量的组合提供第二测量值。在待标定振动陀螺仪层级上，提供初始指令，以便将位置从第一振动位置改变至第二振动位置。然后，待标定振动陀螺仪的标定比例因子基于位置变换相关的计算值，其根据初始指令的应用时间周期、初始指令、根据第一测量值的第一和第二振动位置之间的角度差以及根据第二测量值的角度差。

主权项

一种在陀螺仪系统中标定待标定陀螺仪的方法，包含至少四个能在若干振动位置中改变振动位置的振动陀螺仪；待标定的所述振动陀螺仪提供的第一测量值，和通过组合该系统其它振动陀螺仪相关测量值而提供的第二测量值，所述第一测量值和第二测量值沿同一测量轴执行；所述标定方法包含在待标定振动陀螺仪上的下列步骤：/1/在一个时间周期上，对待标定陀螺仪应用一条初始指令，使振动位置从第一振动位置(θ1)改变成第二振动位置(θ2)；和/2/基于步骤/1/中计算的值确定待标定的振动陀螺仪的标定比例因子值，步骤/1/中计算的值基于应用初始指令的时间周期、初始指令、根据第一测量值测得的第一与第二振动位置之间的角度差和根据第二测量值测得的第一与第二振动位置之间的角度差。