[发明专利]摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体有效
| 申请号： | 200980150262.3 | 申请日： | 2009-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102245397A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 竹中透;平野允;和泉秀治;桑原和也;小山泰司;小桥慎一郎;五味洋;佐佐木政雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/14;B62D15/00;B62K1/00;B62K17/00;B62M13/00;F16H13/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 驱动 装置 使用 方向 移动 | ||
【主权项】：
一种摩擦式驱动装置，具有：基体；在所述基体上分别能够移动地支承的第一可动部件及第二可动部件；在所述第一可动部件上沿该第一可动部件的移动方向配置多个、分别围绕自身的中心轴线自由旋转的第一自由辊；在所述第二可动部件上沿该第二可动部件的移动方向配置多个、分别围绕自身的中心轴线自由旋转的第二自由辊，随着所述第一可动部件和所述第二可动部件的至少一方的移动，所述第一自由辊在与所述第二自由辊对应的部分处，各自旋转轴线相互不平行地外周面彼此接触，通过摩擦从所述第二自由辊向所述第一自由辊传递动力，所述第一自由辊与驱动对象接触，其特征在于，构成所述第一自由辊的所述外周面的外周部分、和构成所述第二自由辊的所述外周面的外周部分的刚性互不相同。
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