[发明专利]用于动态自平衡车辆的控制的设备和方法有效
| 申请号： | 200980151327.6 | 申请日： | 2009-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN102300765A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | J·D·菲尔德;M·T·甘斯勒;J·D·海恩兹曼;J·M·史蒂文斯 | 申请（专利权）人： | 塞格威股份有限公司 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B62K3/00;B62J17/08;B60N2/04;B60N2/12;B62D37/04;B60T7/06;B62D33/073;B62D33/063;B62D61/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张兰英 |
| 地址： | 美国新罕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供用于在表面上运输有效载荷的设备和方法。车辆(1600)利用由封壳(1602)部分封装的支承件(1604)来支承有效载荷。两个横向设置的地面接触元件(1610)联接于封壳或支承件中的至少一个。机动驱动件联接于地面接触元件。控制器联接于驱动件，用于至少响应于车辆的重心(1640)位置来调节驱动件的操纵，以动态地控制车辆的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 动态 平衡 车辆 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种用于在表面上运输有效载荷的车辆，所述车辆包括：支承件，所述支承件用于支承所述有效载荷；封壳，所述封壳用于至少部分地封装所述有效载荷；两个横向设置的地面接触元件，所述地面接触元件联接于所述封壳或所述支承件中的至少一个；驱动件，所述驱动件联接于所述地面接触元件；以及控制器，所述控制器联接于所述驱动件，用于至少响应于所述车辆的重心位置来调节所述驱动件的操作，以动态地控制所述车辆的平衡。
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