[发明专利]用于调整在煤矿的刨刀操作中刨刀的自动的水平控制的方法

摘要

一种用于调整在工作面操作中刨刀的自动的水平控制的方法，其中借助于悬臂控制部，刨刀可调整到爬升运动、下潜运动或中性运动中，其中对于每个刨刀行程这样获得切割深度(21)和由在开采方向上防护支架(10)的顶梁(11)的倾角与工作面运输器(16)的倾角之间的角度差得出的控制角(20)并且在计算器单元中这样计算每个刨刀行程由此产生的工作面高度变化，即在计算器单元中工作面运输器(16)的每个对应于刨刀行程的工作面位置配给工作面高度作为计划高度，并且其中在通过防护支撑部的以一定时间上的延迟跟随刨刀(17)的防护支架(10)达到相应工作面位置时，以由安装在防护支架(10)上的倾角传感器(15)接收的数值为基础计算工作面的实际高度并且与存储的计划高度比较，其中在预定用于获得工作面的计划高度的对于刨刀(17)的待调整的控制角(20)时，在自学习效应的意义上，由计算器单元在接下来的刨刀行程中考虑对于相应的工作面位置求得的计划高度与实际高度之间的高度差值(28)。

主权项

一种用于调整在地下煤矿中的工作面操作中刨刀(17)的自动的水平控制的方法，所述工作面操作装备有液压的防护支撑部并且装备有在刨刀引导部(18)处引导所述刨刀(17)的工作面运输器(16)，所述刨刀引导部(18)构造在所述刨刀(17)处，其中所述工作面运输器(16)连同在其上被引导的所述刨刀(17)，在开采方向上的位置通过支撑在所述防护支撑部处的悬臂控制部能够变化，并且借助于所述悬臂控制部能够调整用于将所述刨刀(17)在开采方向上的运动调整为爬升运动、下潜运动或中性运动的控制角(20)，其中对于每个刨刀行程这样获得切割深度(21)和由在开采方向上防护支架(10)的顶梁(11)的倾角与所述工作面运输器(16)的倾角之间的角度差得出的控制角(20)并且在计算器单元中这样计算每个刨刀行程由此产生的工作面高度变化，即在所述计算器单元中所述工作面运输器(16)的每个对应于刨刀行程的工作面位置配给工作面高度作为计划高度，并且其中在通过所述防护支撑部的以一定时间上的延迟跟随所述刨刀(17)的防护支架(10)达到相应工作面位置时，以由安装在所述防护支架(10)上的倾角传感器(15)接收的数值为基础计算所述工作面的实际高度并且与存储的所述计划高度比较，其中在预定用于获得所述工作面的计划高度的对于所述刨刀(17)的待调整的所述控制角(20)时，在自学习效应的意义上，由所述计算器单元在接下来的所述刨刀行程中考虑对于相应的所述工作面位置求得的计划高度与实际高度之间的高度差值(28)。