[发明专利]相对于放射线放置患者的装置无效
| 申请号： | 200980151920.0 | 申请日： | 2009-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN102256562A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赛缪尔·皮诺尔特;雷吉斯·弗兰德;热罗姆·折蒙尼 | 申请（专利权）人： | 阿里巴SⅡ公司;居里研究所 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 余朦;王艳春 |
| 地址： | 法国香*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及相对于放射线放置患者的装置，该装置为多关节连接机器人，其包括：至少一条直线轨道，用于水平运动；连接器，能够相对于直线轨道进行平移并且能够绕垂直于该直线轨道的旋转轴旋转；以及机器臂，联接至连接器，该机器臂包括腕关节，腕关节具有相交的旋转轴并联接至患者的支撑器。 | ||
| 搜索关键词： | 相对于 放射线 放置 患者 装置 | ||
【主权项】：
用于相对于放射线(2)放置患者的装置，所述装置包括：‑至少一条水平移动直线轨道(4)；‑连接部(6a)，能够相对于所述直线轨道进行平移并且能够绕垂直于所述直线轨道的旋转轴旋转；以及‑机器臂(9)，连接至所述连接部(6a)，所述机器臂包括腕部(11)，所述腕部(11)具有共点的旋转轴(14、15、16)并连接至患者支撑件(17)。
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