[发明专利]用于制造航空零件的定位、处理和组装系统

摘要

该系统在机翼罩（1）的制造中具有特殊应用，该机翼罩（1）由碳纤维和纵梁（3）制成，其在蒸压釜中的聚合期间与机翼罩结合地固化。使用的工具件（4）由角元件（5、6）限定，该角元件复制纵梁（3）的几何形状。这些纵梁的形状对应于“T”形截面。角元件（5、6）在其上部包括一对堆垛（7），以此来被联接到球型机械手（11）的头部（10）的夹具（9）部分抓住，该机械手具有六轴铰接臂。角元件（5、6）由INVAR材料制成，并且它们用于在蒸压釜中的固化周期期间保持纵梁就位。

主权项

一种用于制造航空零件的定位、处理和组装系统，该航空零件尤其是机翼，该航空零件基本上由横梁和各个加强肋以及相对应的碳纤维罩和纵梁的结构所限定，其中所述纵梁通过共胶合结合到所述罩，其利用一些位于其中的定位工具和真空袋在蒸压釜中的聚合期间固定组件，其中该系统包括具有六轴铰接臂的球型机械手（11），该机械手具有适于处理工具的头部（10），用于机械手移位的外部轴，一些用于存储取出工具的容器，纵梁（3）的所述工具由INVAR材料的角部段（5、6）或“L”形轮廓限定，当该角部段或“L”形轮廓成对定位在它们的一侧和另一侧上，联接在一起并位于罩（1）上的特殊位置时，该角部段或“L”形轮廓复制所述纵梁（3）的几何形状，所述工具件（4）在它们中每个的上部具有一些堆垛（7）以用于在组装和拆装操作中连接所述机械手（11）的头部（10）。