[发明专利]一种用于安装轮胎和车轮的系统和方法有效
| 申请号： | 200980153220.5 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102271933B | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | L·J·劳森;R·里斯;J·J·希克斯 | 申请（专利权）人： | 安德罗伊德工业有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/12 | 分类号： | B60C25/12;B60C25/05 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘志强 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于安装轮胎(T)和车轮(W)的系统(200)。该系统(200)包括机器人臂(202)，其可枢转地连接(P1-P6)至末端执行器(204)。该系统(200)还包括轮胎支撑部件(208)，其包括支撑表面(210)和设置在支撑表面(210)上的一对车轮接合和轮胎操作部分(216)。该对车轮接合和轮胎操作部分(216)包括关于支撑表面(210)固定设置的第一车轮接合和轮胎操作部分(216a)以及关于支撑表面(210)可移动地设置(Y，Y’)的第二车轮接合和轮胎操作部分(216b)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 安装 轮胎 车轮 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于安装轮胎和车轮的系统，其包括： 机器人臂，其可枢转地连接至末端执行器；以及 轮胎支撑部件，其包括：支撑表面；布置在支撑表面上的一对车轮接合和轮胎操作部分； 其中所述一对车轮接合和轮胎操作部分包括：相对于支撑表面固定设置的第一车轮接合和轮胎操作部分；以及相对于支撑表面可移动地设置的第二车轮接合和轮胎操作部分； 所述系统还包括： 与第一车轮接合和轮胎操作部分连接的第一基本竖直凸缘，其中第一基本竖直凸缘从支撑表面伸出，以及 与第二车轮接合和轮胎操作部分连接的第二基本竖直凸缘，其中第二基本竖直凸缘由支撑表面可移动地支撑； 其中在安装车轮和轮胎的过程中，轮胎的侧壁部分地由轮胎支撑部件的支撑表面支撑，并且所述侧壁还部分地由第一车轮接合和轮胎操作部分与第二车轮接合和轮胎操作部分支撑。
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