[发明专利]用于为安全控制装置创建应用程序的方法和装置

摘要

用于为安全控制装置创建应用程序的新方法和新装置具有出现的编程任务的矩阵组织，即一方面划分成软件部件，其分别与确定的硬件部件关联，而另一方面划分成方面块，其能够实现根据功能的子方面分组的编程。

主权项

一种用于为安全控制装置(18)创建应用程序(38)的方法，该安全控制装置构建用于控制带有多个硬件部件的设备(210)，其中所述多个硬件设备分别包含至少一个传感器和至少一个执行器，所述方法包括以下步骤：‑为所述多个硬件部件提供多个软件部件(146，174)，其中所述多个软件部件(146，174)分别具有至少一个逻辑输入端(404)和至少一个逻辑输出端(406)，并且包含至少一个方面块(92，112，136，180，198，380，408)，其中所述方面块(92，112，136，180，198，380，408)的每个都与多个彼此不同的控制装置方面之一关联，其中所述控制装置方面的每个代表安全控制装置(18)的功能上的子方面，其中所述方面块(92，112，136，180，198，380，408)的每个具有多个信号输入端(386)和多个信号输出端(388)，其中多个输入信号能够通过相应方面块的多个信号输入端(386)输送给相应的方面块(92，112，136，180，198，380，408)，并且所述方面块(92，112，136，180，198，380，408)能够通过其多个信号输出端(388)输出多个输出信号，并且其中所述输出信号根据所述输入信号来确定，‑通过多个软件部件(174)的逻辑链接来创建部件子程序，其中所述软件部件(174)的逻辑输入端(404)的至少一部分和逻辑输出端(406)的至少一部分彼此连接，‑针对至少一个控制装置方面创建方面子程序，其中对于在所述多个软件部件(174)中包含的至少一个方面块(180，198)，将所述信号输入端的至少一部分与传感器关联，传感器的传感器信号在相应的方面块(180，198)中被处理，并且其中所述信号输出端的至少一部分与执行器关联，所述执行器借助在相应的方面块(180，198)中确定的输出信号来激励，‑将部件子程序和方面子程序组合为应用程序(38)。