[发明专利]数控装置、数控装置的控制方法、以及系统程序

摘要

CPU(41)读取下一个程序块(S1)，判断读取到的程序块是否为刀具前端点控制结束指令“G49”(S2)。在判断为是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，结束刀具前端点控制。在判断为不是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，判断读取到的程序块是否为坐标系变换指令“P1”(S3)。然后，在判断为不是坐标系变换指令“P1”的情况下，不进行坐标系变换，根据该程序块的指令，进行刀具前端点控制(S11)。然后返回S1，执行S1以后的处理。在判断为是坐标系变换指令“P1”的情况下，将该程序块的非机械坐标系上的起点(xs，ys，zs，bs，cs)、终点(xe，ye，ze，be，ce)，分别变换为机械坐标系上的起点(Xs，Ys，Zs，Bs，Cs)、终点(Xe，Ye，Ze，Be，Ce)(S4)。

主权项

一种数控装置，其用于基于加工程序，对具有多个直线移动轴和至少1个使工作台旋转的旋转移动轴的工作机械进行控制，利用刀具对固定在所述工作台上的工件进行加工，其特征在于，具有：中央处理装置；记录介质，其记录加工程序，该加工程序包含加工动作所涉及的插补指令和带有预先定义的指令代码的非加工动作所涉及的非机械坐标系上的插补指令；以及伺服放大器，其根据基于所述插补指令由所述中央处理装置所求出的与所述各轴对应的移动量，对与所述各轴对应的伺服电动机进行驱动。