[发明专利]模块化机器人驱动单元结构有效
| 申请号： | 200980156197.5 | 申请日： | 2009-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN102307708A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 朴灿勋;景珍晧;朴东日 | 申请（专利权）人： | 韩国机械研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;饶富春 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种至少为二自由度以上的机器人所具备的模块结构。更具体地，本发明涉及一种模块化机器人驱动单元结构，其特征在于：在构成模块外观的固定壳体及与所述固定壳体连接而旋转的旋转壳体的外侧分别具备供连接电缆的输入连接器和输出连接器，所述输入连接器和输出连接器通过固定壳体与旋转壳体的内部连接，而且与所述旋转壳体的输出连接器连接的电缆则连接在构成与所述模块相同的另一模块外观的固定壳体及旋转壳体中的固定壳体的输入连接器上。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 驱动 单元 结构 | ||
【主权项】：
一种模块化机器人驱动单元结构，为配备于至少二自由度以上的机器人上的模块结构，其特征在于：在构成所述模块(100)外观的固定壳体(10)及与所述固定壳体(10)连接而旋转的旋转壳体(20)的外侧分别具备供连接电缆(1、2)的输入连接器(11)和输出连接器(21)，所述输入连接器(11)和所述输出连接器(21)通过固定壳体(10)与旋转壳体(20)的内部连接，而且与所述旋转壳体(20)的输出连接器(21)连接的电缆(2)则连接在构成与所述模块(100)相同的另一模块(200)外观的固定壳体(30)及旋转壳体(40)中的固定壳体(30)的输入连接器(31)上。
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