[发明专利]旋转电机的控制装置

摘要

向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有：驱动电压指令运算部(6)，运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令；位置推定用电压产生器(7)，产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器(8)，产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令；以及加法器(20u、20v、20w)，将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。

主权项

一种旋转电机的控制装置，进行旋转电机的驱动控制，其特征在于具备：电流检测单元，检测流过所述旋转电机的旋转电机电流；位置推定单元，根据由所述电流检测单元检测出的所述旋转电机电流推定转子位置；控制单元，根据由所述电流检测单元检测出的旋转电机电流和由所述位置推定单元推定出的转子位置的信息，输出电压指令；以及电压施加单元，根据来自所述控制单元的电压指令，对所述旋转电机施加驱动控制用的电压，其中，所述控制单元具有：驱动电压指令运算部，运算用于驱动所述旋转电机的驱动电压指令；位置推定用电压产生器，输出用于推定所述旋转电机的转子位置的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器，输出对所述旋转电机的驱动控制以及位置推定没有贡献的噪声降低用电压指令；以及加法器，对所述驱动电压指令、所述位置推定用电压指令、以及所述噪声降低用电压指令进行相加而作为电压指令输出到所述电压施加单元。