[发明专利]车辆用周边监控装置及车辆用周边监控方法有效
| 申请号： | 200980159363.7 | 申请日： | 2009-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN102439644A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 永田真一;佐久川纯;岩崎正裕 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;G01S13/93 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆用周边监控装置(10)具备：对本车(100)周边的不同区域进行监控的前方毫米波雷达(11)～左死角毫米波雷达(18)；对本车(100)的行驶状态进行检测的车速传感器(21)等；对驾驶员状态进行检测的转向灯信号传感器(31)等；对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制的障碍物检测方法判断ECU(41)，其中，障碍物检测方法判断ECU(41)基于车速传感器(21)、转向灯信号传感器(31)等所检测到的本车(100)的行驶状态及驾驶员状态，设定前方毫米波雷达(11)等的优先顺序，基于该优先顺序对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制。由此，对优先顺序高的雷达和优先顺序低的雷达进行不同的控制，即使在使用多个雷达的情况下，也能够减少CPU或车载LAN的负载，并对本车(100)的周边进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周边 监控 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆用周边监控装置，具备：对本车周边的不同区域进行监控的多个监控传感器；检测所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态的状态检测单元；及控制所述监控传感器的动作或所述监控传感器输出的信息的处理的控制单元；所述控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态来设定多个所述监控传感器的优先顺序，基于该优先顺序来控制所述监控传感器的动作或所述监控传感器输出的信息的处理。
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