[发明专利]混合动力汽车及其控制方法

摘要

因为设定了电动行驶优先模式，并且，要求发动机22的运行，所以设定限制模式作为控制模式时，比较：作为换算系数kw乘以电池50的输出限制Wout得到的值(kw·Wout)和预定功率Pset中较小的一方的阈值Peg，和，行驶用功率Pdrv*，在行驶用功率Pdrv*是阈值Peg以下时，在怠速运行发动机22的状态下电动行驶，在行驶用功率Pdrv*大于阈值Peg时，使用来自发动机22的功率行驶。

主权项

一种混合动力汽车，包括：能够输出行驶用的动力的内燃机；能够输入输出行驶用的动力的电动机；能够和所述电动机进行电力的交换的二次电池，该混合动力汽车能够进行：仅使用所述电动机输入输出的动力行驶的电动行驶；和使用从所述内燃机输出的动力和所述电动机输入输出的动力而行驶的混合动力行驶，该混合动力汽车包括：在系统关闭的状态下连接到外部电源，使用来自该外部电源的电力，对所述二次电池充电的充电器；设定行驶所要求的行驶用功率的行驶用功率设定单元；基于所述二次电池的状态，运算在所述二次电池储蓄的蓄电量相对于全部容量的比例即蓄电比例的蓄电比例运算单元；基于所述二次电池的状态，设定从所述二次电池能够输出的最大电力即输出限制的输出限制设定单元；模式设定单元，其在系统开启时至少所述运算出的蓄电比例在第一预定比例以上时，在伴随行驶所述运算的蓄电比例变得比小于所述第一预定比例的第二预定比例小之前，设定优先所述电动行驶来行驶的电动行驶优先模式，在未设定所述电动行驶优先模式时，设定优先所述混合动力行驶来行驶的混合动力行驶优先模式；以及控制单元，其在设定所述电动行驶优先模式且用于限制所述电动行驶的预定条件未成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述设定了的行驶用功率变为大于所述设定了的输出限制的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶；在设定所述电动行驶优先模式且所述预定条件成立时，在所述设定了的行驶用功率变为所述设定了的输出限制和预先设定的预定功率中较小一方的功率即阈值功率以下的条件下，控制所述电动机使得通过所述电动行驶而行驶，并且在所述设定了的行驶用功率变得大于所述阈值功率的条件下，控制所述内燃机和所述电动机，使得通过所述混合动力行驶而行驶。