[发明专利]电梯装置

摘要

本发明提供一种电梯装置，其能够运用磁极位置估计控制，并且在停止状态及超低速状态下也能够实现较高的停层精度。在采用磁极位置估计控制方式的电梯装置中，其中，该控制方式利用在曳引机(11)的电动机旋转时产生的感应电压来估计磁极位置，对通过曳引机的旋转而被驱动的轿厢进行行进控制，该电梯装置具有：检测器(32)，其设于曳引机的外部，用于检测轿厢的位置或者速度；以及控制部(20)，其根据轿厢的行进速度或者移动位置来判定是否是切换行进状态，在判定为不是切换行进状态的情况下，采用磁极位置估计控制方式进行轿厢的行进控制，在判定为是切换行进状态的情况下，根据检测器的检测结果进行轿厢的行进控制。

主权项

一种电梯装置，其采用磁极位置估计控制方式，在该控制方式中，利用在曳引机的电动机旋转时产生的感应电压来估计磁极位置，对通过所述曳引机的旋转而被驱动的轿厢进行行进控制，所述电梯装置具有：检测器，其设于所述曳引机的外部，用于检测所述轿厢的位置或者速度；以及控制部，其根据所述轿厢的行进速度或者移动位置来判定是否是切换行进状态，在判定为不是所述切换行进状态的情况下，采用所述磁极位置估计控制方式进行所述轿厢的行进控制，在判定为是所述切换行进状态的情况下，根据所述检测器的检测结果进行所述轿厢的行进控制。