[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统有效
| 申请号： | 200980160615.8 | 申请日： | 2009-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN102473346A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 佐藤洋;门胁美德;香川和则 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B60W30/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置(10)的ECU(20)选定在系统搭载车(100A)的前方行驶的系统搭载车(100b)作为协作的车辆，对所选定的系统搭载车(100b)与系统搭载车(100A)的车间距离(L1)等进行控制，由此控制系统搭载车(100A、100b)周围道路的交通量，所以与系统搭载车(100A)单独进行行驶控制的情况相比能够有效地抑制拥堵。另外，ECU(20)无论选定为协作的车辆的系统搭载车(100b)是否在与系统搭载车(100A)相同的车道上行驶与否，都基于系统搭载车(100b)与系统搭载车(A)的相对速度，确定是否选定系统搭载车(100b)作为协作的车辆，所以不受识别系统搭载车行驶的车道的精度影响，能够选定协作的系统搭载车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具备：协作车辆选定单元，该协作车辆选定单元将在本车辆的前方或后方行驶的其他车辆选定为进行协作的协作车辆；和交通量控制单元，该交通量控制单元通过对上述协作车辆选定单元所选定的上述协作车辆与上述本车辆的距离、上述协作车辆与上述本车辆的相对速度、以及上述协作车辆和上述本车辆的速度中的至少任意一方进行控制，来控制上述协作车辆以及上述本车辆周围的道路的交通量；上述协作车辆选定单元基于上述其他车辆与上述本车辆的相对速度确定是否将上述其他车辆选定为上述协作车辆。
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