[发明专利]改进的拾取和放置有效
| 申请号： | 200980161398.4 | 申请日： | 2009-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN102648442A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | D·瓦普林;S·默菲 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种拾取和放置系统包括至少一个输入输送装置(101)、至少一个输出输送装置(103)、至少一个拾取和放置机器人(R1，R2)和控制电路(105)。确定在输入输送装置(101)上各个物品(107)可以被拾取的可用的拾取位置，以及确定在输出输送装置(103)上可以放置各个物品(107)的可用的放置位置。对于可用的拾取位置和可用的放置位置，计算相应的拾取时间和放置时间，以及指示所述至少一个机器人(R1，R2)按照由相应的拾取时间和放置时间所确定的次序，拾取在拾取位置处的物品(107)并且将物品放置在放置位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 拾取 放置 | ||
【主权项】：
一种在拾取和放置系统中的方法，所述系统包括至少一个输入输送装置、至少一个输出输送装置、至少一个拾取和放置机器人以及控制电路，所述方法包括：‑确定在输入输送装置上各个物品能够被拾取的可用的拾取位置，‑确定在输出输送装置上各个物品能够被放置的可用的放置位置，‑对于可用的拾取位置和可用的放置位置，计算相应的拾取时间和放置时间，以及‑指示至少一个机器人按照由相应的拾取时间和放置时间所确定的次序来拾取在拾取位置处的物品并且将物品放置在放置位置处。
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